客户需要一个包括气动机器，图像处理器，I / O模块和Internet通信控制模块的自动胶粘剂分配系统。需要工业计算机来集成电动机驱动器，点胶机控制器和高速相机。点胶系统必须保持稳定的胶粘剂控制和轨迹规划。在运行过程中，这不仅包括控制气缸，还包括监测环境温度和来自各种传感器的信号。分配完成后，系统需要通过机器视觉检查来确认粘合剂已正确地施加到表面上。

系统描述

IPC-7132是点胶机的计算平台，它配备了Core-i3 CPU，可以进行精确的多任务运动控制和精确的图像检查。气动组件与PCI-1756高速IO卡结合使用，可以同时控制电磁阀和检查信号。基于PCI-1245V 4轴DSP的电机控制卡可以通过最大5Mpps脉冲输出设备将其关键路径规划功能输出到所连接的服务器电机控制器。基于研华自行开发的通用运动API，客户可以通过补偿线性，电弧功能来规划定制路线，同时用PWM波控制分配喷嘴，每个输出量可以通过打开和关闭喷嘴的时间来确定。其中，打开和关闭喷嘴所需的时间（ON_time + Off_Time）称为一个周期。当涂布粘合剂时，在定下固定次数的循环后，可以通过限制速度来控制分布，从而获得复杂的涂布图案。涂布胶粘剂时，以100〜200 Hz的喷射速度决定胶粘剂的阀和相应的量，同时通过喷嘴的移动速度控制间距。为确保精确的多任务运动控制和精确的图像检查，工业计算机采用了IPC-7132机箱和AIMB-701主板（Core-i3 CPU），并安装了PCI-1756高速I / O卡连接到气动元件以控制电磁阀并获取信号数据。基于PCI-1245 4轴DSP的电机控制卡被认为是服务器电机控制器的理想选择，因为它具有用于轨迹规划的保留内存，最大脉冲输出为5 Mpps。它还支持研华的Common Motion API，该API可以通过线性和弧形功能自定义轨迹，同时通过PWM控制分配喷嘴，从而能够根据喷嘴周期（指打开和关闭喷嘴之间的时间）设置输出量。喷嘴）。因此，可以通过限制速度来控制分布，从而获得复杂的涂层图案。具体地，分配器阀和粘合剂量可以在100〜200Hz的喷射速度下进行管理，并且可以通过调节喷嘴的移动速度来控制间隔。

项目实施

ACP-4000：具有可视和音频警报通知的4U机架式机箱
AIMB-785：LGA1151第6代/第7代Intel®Core™i7 / i5 / i3 / Pentium / Celeron ATX，具有三重显示，DDR4，SATA III
PCI-1784U：4通道，32位多通道隔离数字I / O的
位数编码器PCI卡DAQNavi：研华DAQ产品的软件开发包和示例算法

系统图

 

结论

自动化检查和分类系统的基本功能包括编码器信号接收，定位和单元触发。对于这个项目，研华提供了全面的集成式软件-硬件解决方案，可以满足制造商的使用要求。因此，制造商不必为不必要的功能招致高昂的初始投资成本，也不必担心功能不足会导致系统失效。此外，在研华的技术支持下，该公司能够经济高效地开发合适的应用系统。

研华的PCI-1784U卡和自定义算法为各种制造设施提供实用的功能和广泛的适用性。具有类似要求的系统开发人员可以轻松修改参数以采用相同的示例算法。研华提供的集成解决方案使公司能够通过自动化检查和分类过程来最大程度地提高生产效率。